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2023至2024年，先导智能陷入了经营低谷期，但王燕清仍逆势加大研发。2022年至2025年前三季度，公司累计研发投入59亿元，占总收入的11.3%。2024年，先导智能推出了整线解决方案，打通制造工艺环节，覆盖全固态电极制备、全固态电解质膜制备及复合设备等关键设备，实现了全球首条车规级全固态电池整线解决方案的交付，目前已经向欧洲、北美及东北亚交付固态电池单体主要设备。
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在这一背景下，蔚来官方微博指出，基于此次获奖成果的「蔚来世界模型」全新版本已于今年 1 月 28 日全量推送超 60 万用户，成为国内首个基于「世界模型 + 闭环强化学习」研发范式的智能辅助驾驶系统。
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