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当判断出树木的影子在水里、根系岸上时，算法能操控船舶“看得见但不刹停”，降低系统误报率。面对雾气和水面反光，团队自研的毫米波雷达探测距离能达一公里，为行驶船舶争取足够的反应时间。
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与此同时，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
来自产业链上下游的反馈一致表明，市场需求端正释放出强劲的增长信号，供给侧改革成效初显。
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进一步分析发现，黄栋良和郭丽珍老夫妇膝下有一子一女，其中儿子早逝，与儿媳陈美英留有孙子黄泽忠（生于1987年3月），女儿黄碧芬则与女婿黄焕明育有外孙黄炎煌（生于1985年11月）。也就是说，黄炎煌和黄泽忠是同一个祖母/外祖母的表兄弟。
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